Ellas hacen. Puedes descargar Android desde los repositorios git de Google ahora mismo de forma gratuita.
El problema es que probablemente quieras algo que se ejecute en el hardware de tu teléfono. Esto es mucho más complicado.
Android está basado en Linux. Linux necesita controladores para todo el hardware de su teléfono: la pantalla, el digitalizador, el chip de audio, el módem, los botones, etc. El proveedor del chipset le brinda al fabricante de su teléfono muchas de estas cosas como parte del paquete de soporte de la placa que proporcionan . Qualcomm es el más grande, y escriben los controladores para el hardware que proporcionan, pero eso es solo una pieza pequeña pero importante del rompecabezas.
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Una vez que un proveedor fabrica un teléfono basado en eso, tiene que modificarlo para todas las cosas que agrega: la pantalla específica, etc. Luego, agrega seguridad y sus propias funciones, etc. Google lo hace para sus teléfonos (Nexus , Pixel, AndroidOne), pero probablemente no puedan y no lo harán para teléfonos Samsung o LG.
Hay un grupo de desarrolladores que construyen ROM, incluidos AOKP y LineageOS (anteriormente Cyanogenmod). Esto es esencialmente un stock de Android, con controladores pirateados o desarrollados por terceros, para crear una experiencia de Android en stock o casi en existencia para varios teléfonos. No es un esfuerzo pequeño.
Por mi parte, me encantaría que más compañías se acercaran a Android como Motorola Mobility o Essential: bríndenos la experiencia de Android Stock, optimizada como loca para su hardware, y tal vez con algunas características adicionales que no restan valor a la experiencia general.
