El procedimiento en realidad varía según la marca y el modelo de su teléfono Android. Mi experiencia con el procedimiento que describo se basa principalmente en dispositivos Nexus (Nexus 4, 5 7):
Si tiene el gestor de arranque desbloqueado, en su teléfono, puede flashear Android 5.1 (la imagen de firmware original) directamente sobre Android 4.4
Si elimina (edita) el parámetro “- w” del script “flash-all.sh”, entonces todas sus aplicaciones y datos NO se borrarán, se conservarán como si fuera un Over The Air (OTA) mejorar.
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Acabo de hacer eso, hace 2 días en mi teléfono Nexus 5, así que sé que funciona y funciona bien.
Te sugiero que primero hagas una copia de seguridad completa de nandroid (copia de seguridad completa del sistema) desde tu recuperación personalizada (Clockworkmod o TWRP). De esa manera, podría restaurar 4.4 si sucede algo.
Hágalo bajo su propio riesgo, de todos modos, nadie a quien culpar si algo sale mal.
¡Buena suerte, disfruta de Android 5.1!