Oficialmente no puedes .. (lo siento)
La razón es que el soporte del lado de la compañía se ha detenido para su dispositivo. Es por eso que no recibió ninguna actualización cuando el mundo entró en el 7.0. Versión de Android.
Obviamente hay excepciones a esto. Mi dispositivo, Lenovo Zuk Z1 consiguió un salto de 5.1.1 a 7.1.2. Pero este tipo de cosas es muy raro.
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En caso de que su dispositivo no sea Zuk Z1, la única forma posible de actualizar a marshmellow será una rom personalizada.
Las ROM personalizadas son cremalleras que se pueden flashear y que se pueden usar para darle a tu Android una mejor actualización en apariencia, funcionamiento y, a veces, en la versión de Android.
Pero tenga cuidado, su garantía estará en peligro a menos que cubra la garantía del desarrollador ( edición de desarrollador Nexus o pixel, o el Zuk Z1).
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Mi consejo: la mayoría de los dispositivos tienen una compilación de Lineage OS lista para ellos. Al instalarlo, tu dispositivo saltará directamente a 7.1.2. Si todavía necesita Maeshmellow, entonces creo que ROM personalizados como Ressurection Remix serían una gran experiencia. (el linaje también es una ROM personalizada, en caso de que tenga curiosidad).