Es algo parecido a esto:
Calibración * calibración;
calibración = proyección-> QueryCalibration ();
Calibración :: StreamCalibration * K_params = nueva Calibración :: StreamCalibration ();
Calibración :: StreamTransform * T_params = nueva Calibración :: StreamTransform ();
calibración-> QueryStreamProjectionParameters (Capture :: STREAM_TYPE_DEPTH, K_params, T_params);
float k1 = K_params-> radialDistortion [0];
float k2 = K_params-> radialDistortion [1];
float k3 = K_params-> radialDistortion [2];
float p1 = K_params-> tangentialDistortion [0];
float p2 = K_params-> tangentialDistortion [1];
- ¿Qué cámara será mejor para la fotografía callejera y los retratos, la Nikon D5200 o D5300?
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float fx = K_params-> focalLength.x;
float fy = K_params-> focalLength.y;
float cx = K_params-> principalPoint.x;
float cy = K_params-> principalPoint.y;
La buena noticia es que una vez que recuperes estos valores
Puede usarlos para obtener la nube de puntos 3D, en lugar de llamar a QueryVertices ()
