Seleccionar buenas especificaciones de cámara, lente, filtro y distancia focal para su aplicación puede ser un proceso molesto y costoso (por ejemplo, si tiene que descartar la primera configuración que compra), por lo que me apegaría a especificaciones bien probadas.
Una apuesta segura sería copiar la configuración del sensor de Andreas Geiger (conjunto de datos KITTI), cuyos detalles están presentes en la Secta. II aquí:
http://www.cvlibs.net/publicatio…
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Alternativamente, solo trate de encontrar cámaras con especificaciones muy similares (distancia focal, etc.) de proveedores como GoPro.
Otro conjunto de especificaciones (persiana enrollable) están en la secta. 2.1 del conjunto de datos de paisajes urbanos. Estos probablemente sean más caros, pero nuevamente debería ser posible comprar alternativas más baratas con especificaciones coincidentes.
http://www.cv-foundation.org/ope…