Por eso creo que las preguntas de Quora deberían tener una marca de tiempo. La pregunta parece antigua: iOS 5.1.1 se lanzó en 2012 y los dos dispositivos que están “atascados” en iOS 5.1.1 son el iPod touch 3G (2009-2010) y el iPad 1G (2010-2011). Sin embargo, la otra respuesta aquí es fresca, el día 10 de mayo de 2015.
De todos modos, por el bien de los futuros interrogadores que se topan con esta pregunta:
Hay dos formas de restaurar:
1) Puede hacer clic en restaurar en iTunes y dejar que iTunes encuentre el último firmware para descargar e instalar. Siempre encontrará el último disponible para su dispositivo e iTunes debería decirle a qué se está actualizando; No sé por qué el autor de la pregunta no está seguro de qué versión se está instalando: iTunes lo habría mencionado. En cualquier caso, puede consultar ipsw.me para averiguar cuál es la última versión de firmware disponible para su dispositivo.
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2) Puede descargar manualmente el firmware deseado (también llamado archivo ipsw) desde sitios como http://ipsw.me y en iTunes mantenga presionada la tecla Mayús (Windows) u Opción (OS X) mientras hace clic en “restaurar”. El último método le permitirá seleccionar el firmware para restaurar. Y aquí es donde hay incertidumbre.
Un firmware solo se puede instalar en un dispositivo iOS si está firmado por Apple. Restaurar un dispositivo iOS implica que iTunes verifique con Apple y solicite que se instale una firma (digital) en el firmware. Si Apple todavía está firmando el firmware, puede restaurarlo (tenga en cuenta que a veces Apple firma más de un firmware a la vez: iOS 8.2 e iOS 8.3 se firmaron simultáneamente durante un mes antes de que Apple dejara de firmar 8.2), por lo que podría haber una oportunidad de restaurar un firmware que no es el último. Solía haber un momento en que podíamos eludir la firma y restaurar / degradar a un firmware sin firmar, pero esos días se han ido. No puede poner un firmware en su dispositivo que ya no esté firmado por Apple.
Por razones de seguridad, es recomendable instalar el último firmware, ya que Apple puede haber solucionado errores o agujeros en el software. Por el bien de Jailbreak, esa es una historia diferente. Mantenga un ojo en ipsw.me para verificar qué firmwares son jailbreak y aún están firmados.